高速公路辅助*
集成式巡航系统激活后，驾驶员可以通过拨动转向灯开关操控车辆自动驶入相邻车道，此过程不必驾驶员主动转动方向盘。
在自动变道开始前，驾驶员需要保证手握方向盘，并确保变道安全。
驾驶员有责任确定变道是否安全。在开始变道前，请驾驶员务必确认盲区、车道线和周围路面，确保驶入目标车道安全。
切勿依赖高速公路辅助系统确定适宜的行驶路线。请驾驶员时刻留意前方道路、交通状况、周围区域，并随时准备采取适当的措施。
请勿在城市街道或交通状况不断变化的道路以及有自行车和行人的路上使用高速公路辅助功能。
高速公路辅助的性能取决于摄像头、雷达对车道线、车辆等的识别能力。在有急转弯的连续弯路、结冰或湿滑道路上，或者在天气条件（如雨、雪、雾、扬尘等）可能会阻碍摄像头或雷达的探测情况下，请勿使用高速公路辅助功能。
未能遵守所有警告和说明可能导致严重财产损坏甚至人员伤亡。
使用高速公路辅助
激活集成式巡航系统，可以使用高速公路辅助功能来变换车道：
驾驶员确认驶入相邻的目标车道安全。
开启相应转向灯。
车辆驶入相邻的目标车道后，驾驶员关闭转向灯。
满足以下条件时，高速公路辅助功能将按照开启转向灯的方向驶入相邻的目标车道：
车辆处在高速公路。
开启转向灯。
摄像头、雷达检测目标车道情况满足变道条件需求。
车道标志表示允许变道。
摄像头、雷达视野未被阻挡。
未在盲区内探测到其它车辆。
变道到一半时，高速公路辅助能够检测到目标车道的外侧车道线。
行驶速度≥60km/h且≤130km/h。
在车辆高速公路辅助过程中，车辆根据自车道与目标车道车辆情况，自动进行加减速控制。变道到一半时，高速公路辅助系统必须能检测到目标车道的外侧车道线。如果不能检测到目标车道的外侧车道线，车道变换将中止且车辆回到原来的行车道。
每次高速公路辅助仅可驶入相邻的一条车道。如需连续变换车道，需要完成第一次高速公路辅助后，驾驶员再次开启转向灯。
使用高速公路辅助时，请驾驶员务必时刻留意前方行驶路线及周围情况，随时准备接管操控车辆。开始变换车道时，组合仪表会将目标车道内侧车道线显示为蓝色虚线。进入新车道后，该车道线显示为蓝色实线。
限制条件
在遇到以下情况时，交通拥堵辅助与集成式巡航、高速公路辅助及其相关功能可能无法正常工作：
无法准确判断车道线。例如，车道线过度磨损、新旧标线重叠、车道线变化迅速（车道分叉、横穿或合并）、车道线上有很深的阴影、道路表面存在路面接缝或其它高对比度线条。
能见度差（如雨、雪、雾、扬尘等天气）或者其它妨碍传感器工作情况。
摄像头或雷达感知区域被干扰、被覆盖或受损。
在坡道上行驶。
接近收费站。
在有急转弯或崎岖不平的道路上行驶。
强光（如阳光直射）妨碍摄像头视野。
其它产生同频干扰的设备造成影响。
车辆过于靠近前方车辆行驶，阻挡摄像头视野。
很多不可预见的情况都会影响交通拥堵辅助与集成式巡航、高速公路辅助系统的正常运行。请驾驶员务必随时观察前方路况，并在必要时由驾驶员及时接管车辆。