牵引力控制系统(TCS)

TCS牵引力控制系统，当ESC系统判断车辆处于失稳工况时，将请求VCU对扭矩进行干预，VCU对ESC系统的干预扭矩进行仲裁，确定是否响应外部扭矩请求，并计算最终的扭矩命令。