上坡起步辅助

上坡起步辅助功能HHC是一个ESC的附加功能，依赖ESC系统，功能默认开启。此功能由ESC系统来实现。匹配ibooster系统，此功能可以由ibooster来执行。HHC功能可以通过保持制动时所建立的压力来允许驾驶员在车辆静止后，短暂松开制动踏板，当驾驶员踩下加速踏板，先前所建立的压力将会释放，进而车辆可以加速并驶离。触发HHC功能的主要要求是车辆制动到静止和驾驶员通过刹车踏板输入的制动压力。

车辆静止状态下，驾驶员短暂松开制动踏板之后，驾驶员在制动并使车辆保持静止时所输入的制动压力，将被HHC功能保持在制动系统中。制动压力将会在保压（最多2秒）之后开始释放。因此，在保压期间，驾驶员有足够的时间去踩加速踏板起步驶离。一旦系统检测到驾驶员起步的意图，制动压力也将慢慢释放减小。而驾驶员起步的意图，是由电机扭矩是否能达到朝所需要的方向起步来判断所得。

但是，如果驾驶员踩下加速踏板但电机未能输出足够扭矩，保压时间将会被自动延长。除以上情况之外，如果保压期间既未踩加速踏板，也未踩制动踏板，那么保压结束之后，HHC功能将会终止，车辆因此后溜。