可协调制动能量回收系统(CRBS)

ESC和ibooster共同协调实现，实现液压制动和电机制动的协调，在保持踏板感不变的前提下，实现再生制动能量回收。电液制动协调过程，制动踏板会有微弱的振动，属于正常表现。